Самый крупный представитель семейства: взрослые особи, как правило, вырастают до 1,2-1,7 м в длину от головы до кончика хвоста. В среднем взрослый самец обыкновенной игуаны имеет массу около 4 кг. Некоторые крупные самцы в лесах Южной Америки могут достигать длины 2 м при массе в 6-8 кг[2][10]. Как сообщается, некоторые игуаны могут достичь веса и в 9.1 кг.
Места обитания игуан — разнообразные биотопы с густой древесной растительностью, главным образом, влажные тропические леса, но также полувлажные леса, мангровые заросли и сухие, открытые зоны морских побережий. Большую часть жизни проводит на деревьях, как правило, растущих по берегам медленно текущих рек. Если сидящей на дереве над водой игуане при опасности некуда убежать, то она падает в воду и быстро уплывает.